BAB
III
ANALISA
DAN CARA KERJA RANGKAIAN
3.1.
Analisa
Secara Blok Diagram
Prototype
pintu geser otomatis adalah sebuah rangkaian elektronika yang dapat menggerakan
motor stepper sehingga dapat menggeser miniatur sebuah pintu secara otomatis
bila sensor terlahang oleh sebuah benda. Alat ini di kontrol menggunakan program
berbasis Mikrokontroler. Blok diagram cara kerja rangkaian pintu geser otomatis
terdapat pada gambar 18.
3.2 Diagram
Alur
Bentuk Bentuk diagram alur dari program Pintu
geser Otomatis terlihat pada gambar 3.2 . Pada saat program dijalankan, maka
akan terdapat dua kondisi apakah ada tegangan (Vcc) yang mengalir atau tidak.
Bila ada tegangan, maka akan memeriksa apakah sensor photodioada terhalang atau
tidak. Bila terlahang maka motor akan berputar dan akan menggeser pintu untuk
mebuka.. Setelah itu program akan memberikan delay( waktu) dan kembali
memutarkan motor sehingga motor akan menutup.
Gambar 3.2
Diagram Alur