BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Pintu Geser Otomatis adalah sebuah rangkaian
simulasi dari kerja sensor yang dapat menggerakan sebuah motor stepper secara
otomatis sehingga motor ini dapat menggeser sebuah miniatur pintu. Cara kerja
dari alat ini adalah berbasis
mikroprosessor.
Dari pembahasan dan implementasi yang telah dilakukan,
penulis menyimpulkan bahwa rangkain pintu geser otomatis
berbasis mikrokontroler merupakan
sebuah bentuk simulasi yang kinerjanya dapat memudahkan dan sangat membantu
masyarakat dalam kehidupan yang serba otomatis dan efisien karena alat ini
dapat berjalan secara otomatis dan canggih.
Namun ini hanyalah salah satu alat bantu yang praktis dan hanya lah sebuah
simulasi pada alat yang sebenarnya. Ada beberapa kelemahan dan keunggulan alat
ini. Untuk menggunakan pintu geser otomatis pada keadaan yang sebenarnya, diperlukan
biaya yang cukup malah untuk merancang dan membuat alat ini. Penulis hanya
menganalisa bagaimana cara kinerja dari pintu yang bekerja secara tomatis tanpa
ada campur tangan dari manusia dalam melakukan kinerjanya.
5.2 Saran
Dari pembahasan dan implementasi yang telah dilakukan, penulis menemukan
ada beberapa kelemahan pada alat ini. Yaitu apabila sensor yang digunakan
rusak, maka program tidak dapat berjalan dan tidak dapat membuka pintu. Maka
penulis menyarankan untuk itu diperlukan sebuah inputan baru seperti sebuah
saklar darurat yang dapat membuka pintu tersebut apabila sensor tiba-tiba
menjadi rusak.