BAB IV
PENGOPERASIAN
DAN PENGUJIAN ALAT
4.1
Pengujian
Apabila sensor Infra red dan photo dioda
yang saling berhadapan tidak dihalangi oleh suatu benda. maka nilai logika
masih bernilai 1, maka IC tidak akan memerintahkan motor stepper akan berputar.
Namun apabila sensor infra red dan photo
dioda terhalang oleh suatu benda, maka nilai logika photodioda akan menjadi
nol. Seperti di ketahui, bahwa sensor photo dioda merupakan sensor yang
sensitif terhadap cahaya. Apabila Photo dioda mendapatkan sinar, maka Photo
dioda akan mengalirkan arus dan sebaliknya, apabila tidak mendapat sinar
khususnya sinar infra red maka sensor Photodioda tidak mengalirkan arus dan
arus masuk melalui rangkaian comparator. Lalu Ic akan memerintahkan untuk
mengaktifkan driver dan motor stepper untuk berputar searah jarum jam dan
menggerakkan kerangka pintu untuk menggeser ke kanan. Setelah itu, ada jeda
waktu (delay) selama 5 menit lalu pintu pun akan menutup kembali dan melakukan
pengecekkan kembali apakah sensor terhalang atau tidak.
4.1.1
Tujuan
Pengujian
Setelah dilakukan pengujian, maka kinerja
sensor photodioda merupakan sebuah saklar otomatis yang dapat mengatur apakah
motor dapat berjalan atau tidak. Sinar infrared yang yang tertangkap oleh
sensor photodioda tidak terpengaruhi oleh sinar yang di sorotkan oleh lampu
senter. Dan pengujian ini sesuai dengan teori bahwa sensor photodioda merupakan
sebuah saklar yang menggerakkan motor stepper sehingga pintu dapat bergeser.