BAB III ANALISA DAN CARA KERJA RANGKAIAN Driver motor dan Motor stepper DAN Analisa Perangkat Lunak

BAB III

ANALISA DAN CARA KERJA RANGKAIAN
3.4  Driver motor dan Motor stepper
            Rangkaian pada gambar 16 adalah rangkaian output. Dari output port P0.0 sampai dengan P0.3 IC, instruksi dari program assembler memberikan perintah pada driver motor agar dapat menggerakkan motor stepper. Bila sensor terhalang maka motor stepper akan bergerak dan membuat prototype pintu bergeser terbuka dan menutup.


3.6       Analisa Perangkat Lunak
Pemograman agar motor stepper bergerak diatur pada IC ini. Cara kerja dari programnya sebagai berikut :
yang pertama dilakukan adalah  mendeklarasikan variabel putaran, d, p, p0, p1, dan p2.

putaran data 10h
d data 11h
p data 12h
p0 data 80h
p1 data 90h
p2 data 0a0h

pada saat photo dioda terhalang maka p2.0= 0, lalu  kita memberikan kondisi pada port p2.0 apakah ada inputan atau tidak. Lalu masukan prosedur untuk menggerakkan motor stepper untuk menggeser pintu dan pintpun terbuka.
Mulai:
            mov p2,#0ffh            
            jb p2.0, $
            mov d,#2                     ;untuk membuka pintu
phase1:                                              
            mov p,#150    
phase2:
            acall cw                       ;motor searah cw
            djnz p,phase2
            djnz d, phase1

setelah pintu membuka terdapat sebuah delay yang memberikan jeda waktu agar pintu terus membuka.

acall delay2    ;panggil delay buka pintu

lalu program menginstruksi agar motor stepper bergerak berlawanan sehingga menggeser pintu untuk menutup.



            mov d,#2                     ;untuk menutup pintu
phase3:                                              
            mov p,#150    
phase4:
            acall ccw                     ;motor searah ccw
            djnz p,phase4
            djnz d, phase3
            ajmp mulai                 ;kembali ke prosedur mulai

Prosedur untuk menggerakkan arah motorstepper searah jarum jam sehingga dapat membuka pintu.
; arah motor cw
cw:
            mov p0, #0
            setb p0.0
            acall delay
            clr p0.0
            setb p0.1
            acall delay
            clr p0.1
            setb p0.2
            acall delay
            clr p0.2
            setb p0.3
            acall delay
            ret

prosedur untuk meggerakkan motor stepper berlawanan arah jarum jam (CCW) sehingga pintu dapat menutup.

;arah motor ccw
ccw:
            mov p0, #0
            setb p0.3
            acall delay
            clr p0.3
            setb p0.2
            acall delay
            clr p0.2
            setb p0.1
            acall delay
            clr p0.1
            setb p0.0
            acall delay
            ret



prosedur untuk memberikan waktu delay saat pergantian phase di motor stepper.

;delay phase motor berputar
Delay:
            mov r7,#90
tunda1:
            mov r6,#50
 tunda2:
        mov r5,#50
        djnz r5,$
        djnz r6,tunda2
        djnz r7,tunda1
    ret

Prosedur untuk memberikan jeda waktu pada saat motor stepper membuka pintu dan menutup pintu

;delay timing waktu membuka
delay2:                       
            mov r7,#6
    tunda4:
        mov r6,#255
    tunda5:
        mov r5,#255
    tunda6:
            mov r4,#255
        djnz r4,$
        djnz r5,tunda6
        djnz r6,tunda5
            djnz r7,tunda4
    ret
End





إرسال تعليق (0)
أحدث أقدم