BAB IV
PENGOPERASIAN
DAN PENGUJIAN ALAT
Pada
Bab ini akan dijelaskan cara-cara pengoperasian pada rangkaian pintu geser
otomatis. Bab ini juga menjelaskan pengujian-pengujian apa saja yang dilakukan
pada rangkaian ini yaitu pengujian aktifnya sensor dan kinerja motor stepper
yang dapat menggeser kerangka pintu.
4.1
Pengoperasian
Prinsip kerja Prototipe pintu
geser otomatis ada pada gambar 4.1. Setelah diberi Vcc maka arus akan mengalir
dari tegangan Vcc menuju ground. Sensor infra red diatur agar terus menyala dan
diberi logika yang bernilai 1. Sensor photodioda menangkap sinar infrared yang
terpancar dan masih dalam keadaan logika 1. apabila photodioda dan infra red
terlahalang oleh sesuatu, maka IC akan mengatur dan mengendalikan motor stepper
bergerak sehingga menggeser prototipe pintu agar membuka dan setelah delay
(jeda waktu) yang ditentukan maka motor stepper bergerak kembali berlawanan
arah sehingga menggeser pintu untuk kembali menutup.
Langkah-langkah untuk
mengoperasikan prototype pintu geser tomatis adalah sebagai berikut:
1.
Pasang
tegangan Vcc +9 Volt, dalah hal ini penulis menguji alat ini menggunakan sebuah
batu baterai
2.
Amati pintu
miniatur apabila sensor infra red dan photo dioda yang saling berhadapat tidak
terhalang oleh suatu benda.
3.
Amati gerakan
miniatur pintu.
4.
Halangi sinar
infra red dan photo dioda yang saling berhadapan menggunakan sebuah benda.
5.
Amati gerakan
miniatur pintu dan motor.
6.
catat apakah
motor bergerak atau tidak.
7.
Sekarang
gunakan Lampu Senter dan sorot ke arah sensor Photo dioda.
8.
Amati gerakan
miniatur pintu.
9. Catat apakah
motor bergerak atau tidak.
